Robotica

Abstract

L'obiettivo principale di questo Programma di Ricerca è ottenere una visione integrata, sia a livello teorico sia da un punto di vista sperimentale, di discipline come la Robotica, la Meccatronica, i Sistemi di Controllo, e in un'ottica più generale, sistemi autonomi intelligenti. In questo contesto, il Programma di Ricerca favorisce la combinazione olistica di discipline che contribuiscono a sistemi robotici in una prospettiva ampia, come la sensorizzazione artificiale e bio-ispirata (includendo, a titolo di esempio, informazione visiva, uditiva e tattile), la rappresentazione di conoscenza e sistemi di ragionamento, la pianificazione di azioni ed il controllo. A tal fine, si ricerca attivamente il contributo di campi di ricerca attigui, come le tecnologie embedded, architetture software e di calcolo (inclusi i sistemi real-time e distribuiti), e tecniche di apprendimento automatico.

Partecipanti non strutturati

  • Emanuele Baglini
  • Barbara Bruno
  • Tommaso Falchi Delitala
  • Simone Denei
  • Perla Maiolino
  • Ninad Manerikar
  • Roberto Marino
  • Cristiano Nattero
  • Antonello Scalmato
  • Enrico Simetti
  • Alessandro Sperindé
  • Sandro Torelli
  • Mauricio Vanegas
  • Damiano Verda
  • Paolo Vernazza
  • Shabaz Youssefi

Keyword ERC

  • Application of Mathematics in industry and society life
  • Artificial Intelligence
  • Intelligent systems
  • Multi-agent systems
  • Control engineering
  • Control theory and optimization
  • Robotics
  • Simulation engineering and modeling
  • Systems engineering
  • Sensorics
  • Actorics
  • Automation

Keyword H2020

  • ICT solutions for independent living with cognitive impairment
  • Multi-modal and natural human-computer interaction
  • Robotics
  • Service robotics with assisted-living environments
  • Smart cyber-physical systems
  • Smart systems integration

Altre keyword

autonomous systems, artificial intelligence, automated guided vehicles (AGV), automatic control systems, cooperative mobile manipulation, distributed systems, embedded systems, mechatronics, real-time systems, simultaneous localization and mapping (SLAM), software architectures for robots, tactile sensing, ubiquitous computing, unmanned aerial vehicles (UAV), unmanned ground vehicles (UGV), unmanned underwater vehicles (UUV), wearable computing

Campi applicativi

  • Intelligenza d'ambiente
  • Interazione uomo-robot
  • Robotica aerea
  • Robotica industriale
  • Robotica marina
  • Robotica mobile
  • Robotica sottomarina
  • Robotica spaziale
  • Robotica umanoide
  • Sicurezza e sorveglianza

Imprese con cui si collabora

  • Aker Solutions Norway
  • Distretto tecnologico ligure sui Sistemi Intelligenti Integrati (SIIT)
  • Dot Vocal SRL
  • Fincantieri
  • Genova Robot SRL
  • Graal Tech SRL
  • Impara AI, SRL
  • Magneti Marelli
  • Neovision SRO
  • Piaggio Aero
  • See Byte
  • Selex-ES
  • Softarea SRL
  • Telerobot SRL
  • Thales Alenia Spazio
  • TLS Europe

Enti, università e centri di ricerca con cui si collabora

  • Centre for Research And Technology Hellas (Grecia)
  • Centro Nazionale Ricerche – Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell’Informazione e delle Telecomunicazioni (CNR-IEIIT, Italia)
  • Centro Nazionale Ricerche – Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per l’Automazione (CNR-ISSIA)
  • Ceske Vysoke Uceni Technicke V Praze (Repubblica Ceca)
  • Ecole Centrale de Nantes (ECN, Francia)
  • Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Svizzera)
  • Hanyang University (HU, Corea del Sud)
  • Heriot-Watt University (Regno Unito)
  • Inter-University Center of Integrated Systems for the Maritime Environment (ISME, Italia)
  • Istituto Italiano di Tecnologia (IIT, Italia)
  • Istituto Superior Tecnico Lisbona (Portogallo)
  • Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST, Giappone)
  • Karlsruhe Institute of Technology (KIT, Germania)
  • Katholieke Universiteit Leuven (Belgio)
  • Keio University (KU, Giappone)
  • Korea Aerospace University (Corea del Sud)
  • La Spezia Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE, Italia)
  • Monterey Bay Acquarium Research Institute (U.S.A)
  • Oceanic Platform for the Canary Islands (Spagna)
  • Shanghai Jiao Tong University (SJTU, Cina)
  • Universitat Jaume I de Castellon (Spagna)
  • University of Cassino and Lazio Meridionale (Italia)
  • University of Bologna (Italia)
  • University of Cagliari (Italia)
  • University of Girona (Spagna)
  • University of Glasgow (Regno Unito)
  • University of Hawaii (U.S.A.)
  • University of Hertfordshire (Regno Unito)
  • University of Parma (Italia)
  • University of Pisa (Italia)
  • University of Salento (Italia)
  • University of Wales Newport (Regno Unito)
  • Warsaw University of Technology (Polonia)
  • Westfälische Wilhems-University Münster (Germania)

Brevetti

  • M. Baglietto, G. Cannata, F. Capezio, A. Grosso, F. Sgorbissa, “Sistema di guida di apparecchi semoventi e metodo per tale guida”, GE2009A000026. In fase di estensione in Europa.
  • M. Maggiali, G. Cannata, G. Metta, G. Sandini, “Disposizione di sensori tattili e sistema sensoriale corrispondente”, TO2007A000779. In fase di estensione in Europa, USA, Corea del Sud, Giappone.
  • F. Mastrogiovanni, A. Sgorbissa, T. Vernazza, R. Zaccaria, “A Method and a Device for Determining the Position of a Vehicle for the Autonomous Driving of a Vehicle, in Particular a Robotized Vehicle”, WO 2009118043.

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