Robotics and Autonomous Systems (RAS)

art of Takoshi Suigushi

Sommario:
In accordo con le linee di ricerca correnti e la European Robotics Research Roadmap (https://www.eu-robotics.net/sparc/about/roadmap/index.html), gli argomenti trattati dalla linea di ricerca Robotics and Autonomous Systems presso DIBRIS includono:

  • • Come può un robot o un sistema autonomo percepire l’ambiente che lo circonda. In particolare: tecnologie di sensori che possano essere utilizzate in robotica; modelli e algoritmi per la rappresentazione dei dati sensoriali, ragionamento, apprendimento, e interpretazione dei dati; integrazione multisensoriale; stima dello stato e dei parametri sulla base dei dati sensoriali.
  • • Come il robot si muove e interagisce con l’ambiente. In particolare: modelli e algoritmi per il controllo robotico, pianificazione ed esecuzione di azioni e movimento, paradigmi per l’interazione fisica con altri robot, oggetti e persone;
  • • Come il robot interagisce con gli esseri umani. In particolare: paradigmi per l’interazione e la comunicazione verbale e non verbale, tenendo conto della personalità della persona, delle sue emozioni, e della sua identità culturale; integrazione di robot all’interno di ambienti intelligenti; implicazioni etiche, legali e sociali della robotica;
  • • Come sono integrate le componenti hardware e software. In particolare: hardware e piattaforme distribuite e in rete per il controllo in tempo reale di robot e sistemi autonomi, architetture in tempo reale per la schedulazione dei processi e la comunicazione; robot e Internet Of Things.

I progetti di ricerca sono attualmente focalizzati su tecnologie abilitanti innovative e su diversi domini applicativi, tra cui: robotica per l’Industria 4.0; robotica marina di superficie e robotica sottomarina; salute, in particolare nell’assistenza alle persone anziane; Ricerca e Soccorso.

Settore ERC:
PE7_10 Robotics

Parole Chiave: Robotica, Meccatronica, Sistemi Autonomi, Cooperazione Multi-Robot, Architetture Software Robotiche, Architetture in Tempo Reale, Acquisizione sensoriale, Controllo, Pianificazione, Decisione, Rappresentazione della conoscenza, Interazione Uomo-Robot, Controllo cognitivo e intelligente per robot e sistemi autonomi.

Referente: Antonio Sgorbissa

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